บ้าน > ศูนย์ผลิตภัณฑ์ > โมดูลข้อต่อฮาร์มอนิก > โมดูลมอเตอร์แบบ Quasi-Direct Drive ในตัว 200 N·m

โมดูลมอเตอร์แบบ Quasi-Direct Drive ในตัว 200 N·m

พารามิเตอร์ทางกล

น้ำหนัก: 1420 กรัม ± 20 กรัม

จำนวนเสา: 42 เสา

จำนวนเฟส: 3 เฟส

วิธีการขับเคลื่อน: FOC (Field-Oriented Control)

อัตราส่วนการลดลง: 10:1

ติดต่อเรา >

ข้อดีของผลิตภัณฑ์

เทคโนโลยี FOC ฮาร์ดแวร์เต็มรูปแบบ การพัฒนา FPGA ระดับชิป

สายเคเบิลกลวง

การควบคุมแบบทริปเปิลลูป โดยตั้งค่าความถี่ทั้งหมดไว้ที่ 20 กิโลเฮิร์ตซ์ เพื่อการตอบสนองที่รวดเร็ว

etherCat/canOpen Bus

ADC 16 บิต พร้อมอัตราการสุ่มตัวอย่าง 1MHz

เบรกปิดเครื่อง

เทคโนโลยีผลิตภัณฑ์หลัก

เทคโนโลยีหลักของผลิตภัณฑ์อยู่ที่โมดูลข้อต่อแบบบูรณาการฮาร์มอนิก ซึ่งมีดีไซน์แบบบูรณาการการขับเคลื่อนและการควบคุม โครงสร้างโรเตอร์ภายในช่วยให้สามารถเดินสายไฟแบบกลวงได้ ในขณะที่ตัวเลือกรุ่นที่หลากหลาย ได้แก่ ซีรีส์ 11, 14, 17, 20, 25, 32 และ 40 ช่วยให้สามารถใช้งานได้อย่างยืดหยุ่น ด้วยรูปทรงที่กะทัดรัดและเล็กกะทัดรัด รวมถึงการใช้พลังงานต่ำ จึงใช้กลไกเบรกแบบพินซึ่งจะล็อกเชิงกลทันทีเมื่อไฟฟ้าดับ โดยมีเวลาในการทำงานน้อยกว่า 10 มิลลิวินาที

การออกแบบล้อเหล็กคู่ที่ผสานตลับลูกปืนแบบไขว้เข้ากับล้อเหล็ก ช่วยลดพื้นที่การใช้งานตามแนวแกน การประกบล้อเหล็กสองล้อเข้ากับเฟล็กซ์สไปลน์เพียงชิ้นเดียว ช่วยลดความเครียดจากการเสียรูปของเฟล็กซ์สไปลน์ ทำให้การทำงานราบรื่น มีประสิทธิภาพสูง และมีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูงถึง 20 อาร์คเซคอนด์

เส้นโค้งประสิทธิภาพ

แบบอย่าง	รh08	เอช11	เอช14	เอช17	รh20	โรห์25
ประเภทมอเตอร์	มอเตอร์แรงบิดโรเตอร์ภายนอก	มอเตอร์แรงบิดโรเตอร์ภายใน
เส้นผ่านศูนย์กลาง	40 มม.	52 มม.	70 มม.	80 มม.	90 มม.	110 มม.
เส้นผ่านศูนย์กลางภายในกลวง	4.5 มม.	8 มม.	14 มม.	14 มม.	18 มม.	18 มม.
น้ำหนัก	188 กรัม	495 กรัม	1108 กรัม	1350 กรัม	1991 กรัม	3098 กรัม
ปฏิกิริยาย้อนกลับ	15 อาร์คเซค
เสียงรบกวน	<70db</td>
ช่วงอุณหภูมิ	-20 ถึง 80 องศาเซลเซียส
แรงดันไฟฟ้าใช้งาน	24-36 โวลต์	24-36 โวลต์	24-48 โวลต์	24-48 โวลต์	24-48 โวลต์	24-48 โวลต์
กำลังไฟฟ้าที่กำหนด	36 วัตต์	120 วัตต์	168 วัตต์	200 วัตต์	300 วัตต์	500 วัตต์
อัตราส่วนความเร็ว	51 / 101	51 / 101	51 / 101	51 / 101	81 / 121	81 / 121
ความเร็วที่กำหนด	72 รอบต่อนาที / 36 รอบต่อนาที	85.5 รอบต่อนาที / 34.2 รอบต่อนาที	90 รอบต่อนาที / 45 รอบต่อนาที	54 รอบต่อนาที / 27 รอบต่อนาที	40.5 รอบต่อนาที / 27 รอบต่อนาที	34.2 รอบต่อนาที / 27 รอบต่อนาที
ความเร็วขณะไม่มีโหลด	80 รอบต่อนาที / 40 รอบต่อนาที	95 รอบต่อนาที / 38 รอบต่อนาที	100 รอบต่อนาที / 50 รอบต่อนาที	60 รอบต่อนาที / 30 รอบต่อนาที	45 รอบต่อนาที / 30 รอบต่อนาที	38 รอบต่อนาที / 30 รอบต่อนาที
แรงบิดที่กำหนด	1.05 นิวตันเมตร / 1.68 นิวตันเมตร	6.93 นิวตันเมตร / 9.03 นิวตันเมตร	18.9 นิวตันเมตร / 23.1 นิวตันเมตร	31.5 นิวตันเมตร / 39.9 นิวตันเมตร	54.6 นิวตันเมตร / 81.9 นิวตันเมตร	100.8 นิวตันเมตร / 151.2 นิวตันเมตร
แรงบิดสูงสุด	2.31 นิวตันเมตร / 3.675 นิวตันเมตร	22.05 นิวตันเมตร / 25.2 นิวตันเมตร	39.9 นิวตันเมตร / 47.25 นิวตันเมตร	54.6 นิวตันเมตร / 69.3 นิวตันเมตร	109.2 นิวตันเมตร / 163.8 นิวตันเมตร	213.6 นิวตันเมตร / 231 นิวตันเมตร
กระแสเฟสเต็มสเกล	4.0ก	14.0a	20.0a	22.5a	36.0a	58.0a
กระแสไฟฟ้าของรถบัสที่ได้รับการจัดอันดับ	1.5a	5.0ก	7.0a	8.4ก	12.5a	20.0a
กระแสบัสคงที่	0.04a	0.04a	0.08a	0.08a	0.12a	0.12a
ความแม่นยำของตัวเข้ารหัส	19 บิต
ประเภทตัวเข้ารหัส	ตัวเข้ารหัสแม่เหล็กเดี่ยว + การกำหนดตำแหน่งศูนย์			ตัวเข้ารหัสแม่เหล็กคู่
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า	รุ่นมาตรฐานพร้อมระบบเบรก			ระบบเบรกมีมาให้ในตัว (ค่าเริ่มต้น)