ให้แรงบิดในช่วง 7N·m ถึง 450N·m เหมาะสำหรับข้อต่อสำคัญ เช่น สะโพก/เข่า/ข้อเท้าของหุ่นยนต์สองขา รองรับการเคลื่อนไหวความเร็วสูงด้วยความเร็วในการหมุนสูงสุด 24.18rad/s และการควบคุมที่แม่นยำ ตอบสนองความต้องการด้านไดนามิก เช่น การเดินและการกระโดดบนพื้นผิวที่ซับซ้อน88