LZ9620 ตัวลดข้อต่อดาวเคราะห์เพลากลวงที่มีความแข็งแกร่งสูง

เทคโนโลยีหลักของผลิตภัณฑ์อยู่ในโมดูลข้อต่อรวมฮาร์มอนิกซึ่งมีการออกแบบบูรณาการการควบคุมไดรฟ์ โครงสร้างโรเตอร์ด้านในช่วยให้สามารถเดินสายเคเบิลแบบกลวงได้ ในขณะที่ตัวเลือกรุ่นต่างๆ ที่หลากหลาย รวมถึงซีรีส์ 11, 14, 17, 20, 25, 32 และ 40 ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการใช้งานที่ยืดหยุ่น ด้วยรูปลักษณ์ที่กะทัดรัดและย่อส่วนและการใช้พลังงานต่ำ จึงใช้กลไกเบรกแบบพินที่จะสั่งการล็อคทางกลทันทีเมื่อสูญเสียพลังงาน โดยมีเวลาดำเนินการน้อยกว่า 10 มิลลิวินาที

การออกแบบล้อเหล็กคู่ที่รวมแบริ่งลูกกลิ้งขวางเข้ากับล้อเหล็ก ช่วยลดการยึดครองพื้นที่ตามแนวแกน ด้วยการประกบล้อเหล็กสองล้อเข้ากับเฟล็กสไปน์เดียว จะช่วยลดความเครียดจากการเสียรูปของเฟล็กสไปน์ ทำให้การทำงานราบรื่น ประสิทธิภาพสูง และความแม่นยำของตำแหน่งสูงถึง 20 อาร์ควินาที

เอาต์พุตประสิทธิภาพสูง, ความหนาแน่นของแรงบิด

แรงบิดสูงและการตอบสนองสูง:แรงบิดเอาท์พุตพิกัดสูงถึง 32 N·m โดยมีแรงบิดสูงสุด 70 N·m (เป็นเวลา 10 วินาที) จัดการกับสภาวะโหลดหนักในโครงกระดูกภายนอกและข้อต่อหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันได้อย่างง่ายดาย และมีความต้านทานแรงกระแทกที่ได้รับการปรับปรุง

ประสิทธิภาพความเร็วคงที่:ความเร็วสูงสุด 170 รอบ/นาที ความเร็วสูงสุด 200 รอบ/นาที ความผันผวนของความเร็ว ≤ ± ​​2% ความผันผวนของแรงบิด ≤ 5% การเคลื่อนไหวของข้อต่อราบรื่นและไร้การกระตุก พร้อมการควบคุมวิถีที่แม่นยำ

การส่งผ่านประสิทธิภาพสูง:ตัวลดมีประสิทธิภาพ ≥90% ลดการสูญเสียพลังงาน เพิ่มความทนทานของอุปกรณ์อย่างมาก และลดปัญหาการสร้างความร้อนให้เหลือน้อยที่สุด

ความแม่นยำสูง + อายุการใช้งานยาวนาน—เชื่อถือได้มากขึ้นสำหรับการใช้งานในระยะยาว

ระยะฟันเฟืองต่ำพิเศษ:ระยะฟันเฟืองด้านเอาต์พุตอยู่ที่ ≤10 อาร์คมิน ซึ่งให้ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่สูงกว่าค่าเฉลี่ยของอุตสาหกรรมอย่างมาก เมื่อจับคู่กับกระปุกเกียร์ลดขนาดซึ่งมีระดับความแม่นยำในการประกอบโดยรวมของคลาส 7 ผลิตภัณฑ์นี้รับประกันการเคลื่อนที่ของข้อต่อที่ราบรื่นโดยไม่มีฮิสเทรีซีสและไม่มีการเคลื่อนที่ ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานและอุปกรณ์ทางการแพทย์ที่มีข้อกำหนดด้านความแม่นยำที่เข้มงวด

อายุการใช้งานยาวนานเป็นพิเศษ:อายุการใช้งานการออกแบบเป้าหมายได้รับการอัพเกรดจาก 8,000 ชั่วโมงเป็น 10,000 ชั่วโมง เมื่อใช้ร่วมกับการหล่อลื่นด้วยจาระบีและเฟืองเหล็กโลหะผสม 20CrMoTi ที่ให้ความต้านทานการสึกหรอและความแข็งแรงเมื่อยล้าที่ดีเยี่ยม ผลิตภัณฑ์นี้แสดงการเสื่อมประสิทธิภาพที่ช้าตลอดการใช้งานระยะยาว ซึ่งช่วยลดต้นทุนการบำรุงรักษาตลอดอายุการใช้งานของอุปกรณ์ได้อย่างมาก

การป้องกันระดับ IP56 สูง:ด้วยระดับการป้องกัน IP56 จึงสามารถต้านทานฝุ่นและน้ำกระเซ็นได้อย่างมีประสิทธิภาพ ทำให้เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่ท้าทาย เช่น พื้นที่อุตสาหกรรมและบริเวณกลางแจ้ง รับประกันความเสถียรสูงสุด

เสียงรบกวนต่ำ + การควบคุมอุณหภูมิ เพิ่มปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร

การทำงานแบบเงียบ:ระดับเสียงรบกวนภายใต้สภาวะที่ไม่มีโหลด ≤ 63 dB (ที่ 45 ซม.) เป็นไปตามข้อกำหนดด้านเสียงรบกวนต่ำที่เข้มงวดของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานและอุปกรณ์ทางการแพทย์ และมอบประสบการณ์ปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรที่สะดวกสบายยิ่งขึ้น

ปรับปรุงการป้องกันการควบคุมอุณหภูมิ:รวมเซ็นเซอร์อุณหภูมิ NTC; เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมอยู่ที่ 40°C อุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นคือ ≤55°C เมื่อจับคู่กับระดับฉนวน Class B จะช่วยป้องกันความเสียหายจากความร้อนสูงเกินไปและเพิ่มความปลอดภัยในการปฏิบัติงานของอุปกรณ์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

บูรณาการสูง + การออกแบบที่มีน้ำหนักเบา, ความเข้ากันได้สูงสุด

การออกแบบกะทัดรัดและน้ำหนักเบา:ขนาดภายนอกสูงสุดอยู่ที่เพียง φ96 × 82 มม. โดยมีน้ำหนัก ≤1850 กรัม ในขณะที่ให้ประสิทธิภาพสูง การออกแบบนี้ยังคงรักษาโปรไฟล์น้ำหนักเบา ซึ่งช่วยลดอัตราส่วนน้ำหนักต่อน้ำหนักของข้อต่อได้อย่างมาก และเพิ่มความยืดหยุ่นในการเคลื่อนไหวของอุปกรณ์

ความสามารถในการรับน้ำหนักที่แข็งแกร่ง:ที่ 30 มม. จากปลายเอาต์พุต สามารถรับแรงดึง 500 N ตามแนวแกนแนวตั้ง ทำให้เหมาะสำหรับสภาวะการโหลดที่ซับซ้อนในโมดูลข้อต่อ ไม่จำเป็นต้องเพิ่มโครงสร้างรองรับเสริมเพิ่มเติม ทำให้การออกแบบง่ายขึ้น

การติดตั้งที่เข้ากันได้สูง:ปลายเอาต์พุตแบบหน้าแปลนพร้อมการชุบผิวแบบอะโนไดซ์ ทนทานต่อการกัดกร่อนและติดตั้งง่าย สามารถตอบสนองความต้องการในการติดตั้งร่วมกันของอุปกรณ์ต่างๆ ได้อย่างรวดเร็ว เช่น โครงภายนอก หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน และ AGV

ความปลอดภัยและความเสถียร—การประกันความน่าเชื่อถือระดับอุตสาหกรรม

ความเข้ากันได้ของสภาพการทำงานที่กว้าง:แรงดันไฟฟ้า 48V, วิธีการระบายความร้อนตามธรรมชาติ, รองรับรอบการทำงานต่อเนื่อง S1 และช่วยให้การทำงานมีเสถียรภาพในระยะยาว ส่วนประกอบหลักเสริมแรง: ใช้แม่เหล็ก Hall ที่มีความแข็งแรงสูง ≥N42SH (ข้อกำหนด φ6x3 ระยะห่างของ Hall 0.5–1 มม.) ให้ความเสถียรของแม่เหล็กที่แข็งแกร่งและการตอบรับสัญญาณที่แม่นยำและเชื่อถือได้