บ้าน > ศูนย์ผลิตภัณฑ์ > โมดูลร่วมดาวเคราะห์ > ข้อต่อทดรอบแบบเพลากลวง LZ8525

ข้อต่อทดรอบแบบเพลากลวง LZ8525

ข้อต่อทดรอบแบบเพลากลวง LZ8525
พารามิเตอร์ทางกล

น้ำหนัก: 1420 กรัม ± 20 กรัม

จำนวนเสา: 42 เสา

จำนวนเฟส: 3 เฟส

วิธีการขับเคลื่อน: FOC (Field-Oriented Control)

อัตราส่วนการลดลง: 10:1

ข้อดีของผลิตภัณฑ์

เทคโนโลยี FOC ฮาร์ดแวร์เต็มรูปแบบ การพัฒนา FPGA ระดับชิป

สายเคเบิลกลวง

การควบคุมแบบทริปเปิลลูป โดยตั้งค่าความถี่ทั้งหมดไว้ที่ 20 กิโลเฮิร์ตซ์ เพื่อการตอบสนองที่รวดเร็ว

etherCat/canOpen Bus

ADC 16 บิต พร้อมอัตราการสุ่มตัวอย่าง 1MHz

เบรกปิดเครื่อง

เทคโนโลยีผลิตภัณฑ์หลัก

เทคโนโลยีหลักของผลิตภัณฑ์อยู่ที่โมดูลข้อต่อแบบบูรณาการฮาร์มอนิก ซึ่งมีดีไซน์แบบบูรณาการการขับเคลื่อนและการควบคุม โครงสร้างโรเตอร์ภายในช่วยให้สามารถเดินสายไฟแบบกลวงได้ ในขณะที่ตัวเลือกรุ่นที่หลากหลาย ได้แก่ ซีรีส์ 11, 14, 17, 20, 25, 32 และ 40 ช่วยให้สามารถใช้งานได้อย่างยืดหยุ่น ด้วยรูปทรงที่กะทัดรัดและขนาดเล็ก และการใช้พลังงานต่ำ จึงใช้กลไกเบรกแบบพินซึ่งจะล็อกเชิงกลทันทีเมื่อไฟฟ้าดับ โดยมีเวลาในการทำงานน้อยกว่า 10 มิลลิวินาที

การออกแบบล้อเหล็กคู่ที่ผสานตลับลูกปืนแบบไขว้เข้ากับล้อเหล็ก ช่วยลดพื้นที่การใช้งานตามแนวแกน การประกบล้อเหล็กสองล้อเข้ากับเฟล็กซ์สไปลน์เพียงชิ้นเดียว ช่วยลดความเครียดจากการเสียรูปของเฟล็กซ์สไปลน์ ทำให้การทำงานราบรื่น มีประสิทธิภาพสูง และมีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูงถึง 20 อาร์คเซคอนด์

เส้นโค้งประสิทธิภาพ
แบบอย่างLZ4610N แบบไม่กลวงLZ4605N แบบไม่กลวงLZ5710N แบบไม่กลวงLZ5740N แบบไม่กลวงLZ5736N ไม่กลวงLZ807.75N ไม่กลวงLZ8025CN ไม่กลวงLZ10028CH เพลาแบบกลวงLZ12028CH เพลาแบบกลวง
ประเภทตัวลดดาวเคราะห์ดาวเคราะห์ดาวเคราะห์ดาวเคราะห์ดาวเคราะห์ดาวเคราะห์ดาวเคราะห์ดาวเคราะห์ดาวเคราะห์
วิธีการขับเคลื่อนและควบคุมเอฟโอซีเอฟโอซีเอฟโอซีเอฟโอซีเอฟโอซีเอฟโอซีเอฟโอซีเอฟโอซีเอฟโอซี
ขนาด เส้นผ่านศูนย์กลาง × ความสูง (มม.)Φ46×38Φ46×38Φ57×46Φ57×60Φ57×70Φ80×47Φ80×60.5Φ100×68Φ120×80
อัตราทดเกียร์1051040367.75252828
แรงบิดที่กำหนด (นิวตันเมตร)0.85 นิวตันเมตร0.4 นิวตันเมตร3.4 นิวตันเมตร12 นิวตันเมตร29 นิวตันเมตร7.75 นิวตันเมตร27 นิวตันเมตร67.5 นิวตันเมตร126 นิวตันเมตร
แรงบิดสูงสุด (นิวตันเมตร)2.55 นิวตันเมตร1.2 นิวตันเมตร10.2 นิวตันเมตร36 นิวตันเมตร80 นิวตันเมตร23.2 นิวตันเมตร81 นิวตันเมตร200 นิวตันเมตร378 นิวตันเมตร
ตัวเข้ารหัสแม่เหล็กตัวเข้ารหัสคู่ตัวเข้ารหัสคู่ตัวเข้ารหัสคู่ตัวเข้ารหัสคู่ตัวเข้ารหัสคู่ตัวเข้ารหัสคู่ตัวเข้ารหัสคู่ตัวเข้ารหัสคู่ตัวเข้ารหัสคู่
กำลังไฟฟ้าที่กำหนด (วัตต์)833094943004003807331570
แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด (V)ดีซี48โวลต์ดีซี48โวลต์ดีซี48โวลต์ดีซี48โวลต์ดีซี48โวลต์ดีซี48โวลต์ดีซี48โวลต์ดีซี48โวลต์ดีซี48โวลต์
โหมดการสื่อสารCAN/CANFDCAN/CANFDCAN/CANFDCAN/CANFDCAN/CANFDCAN/CANFDCAN/CANFDCANFD/Ether CATCANFD/Ether CAT
ช่วงอุณหภูมิการทำงาน (°C)-20 ถึง 60 องศาเซลเซียส-20 ถึง 60 องศาเซลเซียส-20 ถึง 60 องศาเซลเซียส-20 ถึง 60 องศาเซลเซียส-20 ถึง 60 องศาเซลเซียส-20 ถึง 70 องศาเซลเซียส-20 ถึง 70 องศาเซลเซียส-20 ถึง 80 องศาเซลเซียส-20 ถึง 80 องศาเซลเซียส
ระดับฉนวนกันความร้อนคลาส บีคลาส บีคลาส บีคลาส บีคลาส บีคลาส บีคลาส บีคลาส บีคลาส บี
ความเร็วรอบขณะไม่มีโหลด (รอบต่อนาที)110220210112130645156143140
ความเร็วรอบที่กำหนด (รอบต่อนาที)8016014080100516120110107
กระแสไฟฟ้าที่กำหนด (APK)1.34.536810.410.72241.6
กระแสสูงสุด (Apk)3.813.5991620.8306683.2
ปฏิกิริยาต่อต้าน (อาร์คมิน)≤7 อาร์คนาที≤7 อาร์คนาที≤7 อาร์คนาที≤1 อาร์คนาที≤1 อาร์คนาที≤1 อาร์คนาที≤1 อาร์คนาที≤1 อาร์คนาที≤1 อาร์คนาที
ค่าคงที่ของ Back-EMF1.54V/krpm1.54V/krpm7.1V/krpm7.1V/krpm7.52V/krpm0.1528Vs/Rad7.45Vrms/krpm9Vrms/krpm8V/krpm
ค่าคงที่แรงบิด0.025 นิวตันเมตร/เอ0.025 นิวตันเมตร/เอ0.1 นิวตันเมตร/เอ0.1 นิวตันเมตร/เอ0.124 นิวตันเมตร/เอ0.09143 นิวตันเมตร/เอ0.15 นิวตันเมตร/เอ0.15 นิวตันเมตร/เอ0.12 นิวตันเมตร/เอ
จำนวนเวที101028282828284242
การเชื่อมต่อคอยล์การเชื่อมต่อของดวงดาวการเชื่อมต่อของดวงดาวการเชื่อมต่อของดวงดาวการเชื่อมต่อของดวงดาวการเชื่อมต่อของดวงดาวการเชื่อมต่อของดวงดาวการเชื่อมต่อของดวงดาวเดลต้า คอนเนคชั่นเดลต้า คอนเนคชั่น
ประเภทตลับลูกปืนลูกปืนลูกปืนลูกปืนลูกปืนลูกปืนตลับลูกปืนลูกกลิ้งไขว้ตลับลูกปืนลูกกลิ้งไขว้ตลับลูกปืนลูกกลิ้งไขว้ตลับลูกปืนลูกกลิ้งไขว้
ระดับเสียงขณะทำงาน (เดซิเบล)≤55≤55≤55≤58≤60≤65≤65≤65≤70
น้ำหนัก (กรัม)15015030036045043085015502270
หมายเลขขั้นตอน333333333
ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง
โมดูลข้อต่อดาวเคราะห์รับน้ำหนักสูง LZ12028
โมดูลข้อต่อดาวเคราะห์น้ำหนักเบา LZ5710 รับน้ำหนักต่ำ
LZ9525 ข้อต่อทวิภาคเพลากลวงความแข็งแรงสูง
ข้อต่อลดขนาดแบบเพลากลวงน้ำหนักเบา LZ6025
LZ6036 เกียร์ทดรอบแบบเฟืองดาวเคราะห์น้ำหนักเบา

ข้อความออนไลน์