LZ9025 ตัวลดข้อต่อดาวเคราะห์เพลากลวง

เทคโนโลยีหลักของผลิตภัณฑ์อยู่ในโมดูลข้อต่อรวมฮาร์มอนิกซึ่งมีการออกแบบบูรณาการการควบคุมไดรฟ์ โครงสร้างโรเตอร์ด้านในช่วยให้สามารถเดินสายเคเบิลแบบกลวงได้ ในขณะที่ตัวเลือกรุ่นต่างๆ ที่หลากหลาย รวมถึงซีรีส์ 11, 14, 17, 20, 25, 32 และ 40 ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการใช้งานที่ยืดหยุ่น ด้วยรูปลักษณ์ที่กะทัดรัดและย่อส่วนและการใช้พลังงานต่ำ จึงใช้กลไกเบรกแบบพินที่จะสั่งการล็อคทางกลทันทีเมื่อสูญเสียพลังงาน โดยมีเวลาดำเนินการน้อยกว่า 10 มิลลิวินาที

การออกแบบล้อเหล็กคู่ที่รวมแบริ่งลูกกลิ้งขวางเข้ากับล้อเหล็ก ช่วยลดการยึดครองพื้นที่ตามแนวแกน ด้วยการประกบล้อเหล็กสองล้อเข้ากับเฟล็กสไปน์เดียว จะช่วยลดความเครียดจากการเสียรูปของเฟล็กสไปน์ ทำให้การทำงานราบรื่น ประสิทธิภาพสูง และความแม่นยำของตำแหน่งสูงถึง 20 อาร์ควินาที

คุณสมบัติการออกแบบโครงสร้างและมิติ

ข้อมูลจำเพาะโดยรวม: แรงบิดสูง ดีไซน์เพรียวบาง

เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก:วงกลมด้านนอกสูงสุด Ø85 มม. ซึ่งใหญ่กว่า Ø70 มม. ของ LZFT64 ซึ่งสอดคล้องกับความสามารถในการรับแรงบิดที่สูงขึ้น

ความยาวแกน:ความหนารวมประมาณ 35.5 มม. (รวมหน้าแปลน) ทำให้ข้อต่อลดขนาดกะทัดรัดนี้เหมาะสำหรับการใช้งานที่มีข้อจำกัดด้านพื้นที่ข้อต่อที่จำกัด

เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของหน้าแปลนปลายเอาต์พุตคือ Ø78 ±0.1 มม. โดยมีการอ้างอิงตำแหน่งที่ Ø85g6 และค่าพิกัดความเผื่อตั้งแต่ (-0.034 ถึง -0.012) ให้ความแม่นยำ IT6 ช่วยให้มั่นใจถึงการจัดตำแหน่งโคแอกเซียลระหว่างการติดตั้งโหลด

อินเทอร์เฟซที่มีความแม่นยำสูง ปรับแต่งมาโดยเฉพาะสำหรับโมดูลข้อต่อ

รูตรงกลาง:ด้านอินพุต Ø11 (ความคลาดเคลื่อน +0.018/0), ด้านเอาต์พุต Ø20H6 (+0.013/0); ทั้งสองมีเกรดความแม่นยำ IT6/IT7 และรองรับตัวเข้ารหัสแบบ Wire-through รวมถึงการออกแบบสายไฟแบบเพลากลวง

ตำแหน่งรูยึด:

• ด้านเอาท์พุต: รู M4 ที่มีระยะห่างเท่ากัน 8 รู, รูวางตำแหน่ง Ø4H7 3 รู และรูพินกำหนดตำแหน่ง Ø4h6 4 รู ซึ่งสามารถตอบสนองทั้งข้อกำหนดในการติดตั้งโหลดและการอ้างอิงตำแหน่งได้พร้อมกัน

• ด้านอินพุต: รูทะลุ 4-M4 และรูวางตำแหน่ง 2-Ø5H7 ให้การจัดตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงสำหรับการติดตั้งมอเตอร์

การควบคุมเกณฑ์ความคลาดเคลื่อนของมิติที่สำคัญ:

• ตำแหน่งทรงกระบอกด้านนอก: Ø85g6 ช่วยให้มั่นใจได้ว่าจะพอดีกับตัวเรือนข้อต่ออย่างแม่นยำ

• ความโคแอกเชียลของรูตรงกลาง: การใช้รูตรงกลางที่ปลายอินพุตและเอาต์พุตเป็นจุดอ้างอิง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการวางแนวโคแอกเซียลของมอเตอร์ กระปุกเกียร์ และโหลด จึงช่วยลดการสั่นสะเทือนและเสียงรบกวน

การออกแบบความแข็งแกร่งและความแข็งแกร่ง

แรงรัศมีสูงสุด: 500 N; แรงตามแนวแกนสูงสุด: 300 นิวตัน สามารถทนต่อแรงเยื้องศูนย์และการกระแทกตามแนวแกนบนข้อต่อ และความแข็งแกร่งของโครงสร้างนั้นตรงตามข้อกำหนดของโครงกระดูกภายนอกที่มีน้ำหนักปานกลางและข้อต่อที่ทำงานร่วมกัน

โครงสร้างเฟืองดาวเคราะห์ 2 ขั้นที่มีการกระจายแรงบิดตามสมควร ความแข็งแกร่งของหน้าแปลนเอาท์พุตที่แข็งแกร่ง และความต้านทานต่อการเสียรูป

ไฮไลท์ความสามารถในการปรับตัวของโมดูลร่วม

การออกแบบที่เป็นมิตรกับตัวเข้ารหัสคู่

ศูนย์กลางมีโครงสร้างกลวง รองรับโครงร่างตัวเข้ารหัสคู่ทั้งด้านมอเตอร์และด้านเอาท์พุต โดยไม่มีการรบกวนสายเคเบิล

รูระบุตำแหน่ง (Ø4H7/Ø4h6) บนหน้าแปลนด้านเอาต์พุตสามารถใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงในการติดตั้งแม่เหล็กตัวเข้ารหัสได้โดยตรง ทำให้มั่นใจในการตรวจจับเชิงมุมที่แม่นยำ

อินเทอร์เฟซการติดตั้งที่ได้มาตรฐาน

ตำแหน่งรูยึดมอเตอร์และขนาดหน้าแปลนเอาท์พุตเป็นทั้งข้อกำหนดมาตรฐานที่ใช้กันทั่วไปในโมดูลข้อต่อหุ่นยนต์ ช่วยให้สามารถใช้งานร่วมกับมอเตอร์ไร้แปรงถ่านกระแสหลักและโครงสร้างปลายโหลดที่มีอยู่ในตลาดได้โดยตรง ซึ่งจะช่วยลดต้นทุนในการปรับแต่ง

ความยาวแกนที่สั้นจะช่วยลดความยาวโดยรวมของโมดูลข้อต่อลงอย่างมาก เพิ่มประสิทธิภาพพื้นที่ทำงานสำหรับแขนหุ่นยนต์และโครงกระดูกภายนอก

ความสามารถในการปรับตัวตามสภาพการทำงาน

อุณหภูมิในการทำงาน: -20°C ถึง 90°C ครอบคลุมทุกสถานการณ์ตั้งแต่สภาพแวดล้อมกลางแจ้งที่มีอุณหภูมิต่ำไปจนถึงสภาวะความร้อนที่มีภาระสูง

เสียงรบกวน ≤ 65 dB(A) เหมาะสำหรับการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร โครงภายนอก และการใช้งานอื่นๆ ที่ไวต่อเสียงรบกวน

การออกแบบการหล่อลื่นตลอดอายุการใช้งาน ไม่ต้องบำรุงรักษา เหมาะสำหรับโมดูลข้อต่อที่ผลิตจำนวนมาก