LZ6425 ข้อต่อลดน้ำหนักเบาเพลากลวง

เทคโนโลยีหลักของผลิตภัณฑ์อยู่ในโมดูลข้อต่อรวมฮาร์มอนิกซึ่งมีการออกแบบบูรณาการการควบคุมไดรฟ์ โครงสร้างโรเตอร์ด้านในช่วยให้สามารถเดินสายเคเบิลแบบกลวงได้ ในขณะที่ตัวเลือกรุ่นต่างๆ ที่หลากหลาย รวมถึงซีรีส์ 11, 14, 17, 20, 25, 32 และ 40 ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการใช้งานที่ยืดหยุ่น ด้วยรูปลักษณ์ที่กะทัดรัดและย่อส่วนและการใช้พลังงานต่ำ จึงใช้กลไกเบรกแบบพินที่จะสั่งการล็อคทางกลทันทีเมื่อสูญเสียพลังงาน โดยมีเวลาดำเนินการน้อยกว่า 10 มิลลิวินาที

การออกแบบล้อเหล็กคู่ที่รวมแบริ่งลูกกลิ้งขวางเข้ากับล้อเหล็ก ช่วยลดการยึดครองพื้นที่ตามแนวแกน ด้วยการประกบล้อเหล็กสองล้อเข้ากับเฟล็กสไปน์เดียว จะช่วยลดความเครียดจากการเสียรูปของเฟล็กสไปน์ ทำให้การทำงานราบรื่น ประสิทธิภาพสูง และความแม่นยำของตำแหน่งสูงถึง 20 อาร์ควินาที

ด้วยเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกเพียง Ø70 มม. และความยาวแกนโดยรวมเพียง 24.5 มม. นี่คือข้อต่อลดขนาดบางพิเศษที่พอดีกับพื้นที่การติดตั้งที่คับแคบของข้อต่อรูปทรงคล้ายมนุษย์หรือโครงกระดูกภายนอก

โดยผสานรวมเอาต์พุตหน้าแปลน อินเทอร์เฟซการติดตั้งมอเตอร์ และการอ้างอิงการติดตั้งตัวเข้ารหัส ทำให้เกิดการออกแบบ "ตัวลด + หน้าแปลนเอาต์พุต + ฐานการติดตั้ง" แบบบูรณาการ ซึ่งช่วยลดจำนวนชิ้นส่วนในโมดูลข้อต่อและลดข้อผิดพลาดสะสมให้เหลือน้อยที่สุด

อินเทอร์เฟซการกำหนดตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง

รูด้านใน: Ø11H7 (+0.021/0) ทำหน้าที่เป็นจุดอ้างอิงในการติดตั้งสำหรับเพลามอเตอร์/เพลาตัวเข้ารหัส โดยมีการควบคุมความคลาดเคลื่อนที่ระดับ IT7 เพื่อให้มั่นใจถึงศูนย์กลาง

หน้าแปลนเอาต์พุต: Ø75g6(-0.025/-0.041) ให้การอ้างอิงตำแหน่งวงกลมด้านนอกที่มีความแม่นยำสูงสำหรับการติดตั้งที่ด้านโหลด

การกระจายรูเกลียวที่ผิวหน้าส่วนปลาย (3-Ø3H7, 6-M3, 6-M4) คำนึงถึงข้อกำหนดในการติดตั้งของทั้งตัวเข้ารหัสและส่วนปลายโหลด นอกจากนี้ ยังใช้การออกแบบ EQS (ระยะห่างเท่ากัน) เพื่อให้มั่นใจว่ามีการกระจายความเค้นที่สม่ำเสมอและลดข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งการติดตั้งให้เหลือน้อยที่สุด

การออกแบบที่มีน้ำหนักเบา

ด้วยน้ำหนักเพียง ≤378กรัมซึ่งช่วยลดแรงเฉื่อยของโมดูลข้อต่อลงได้อย่างมาก เพิ่มความเร็วการตอบสนองแบบไดนามิก และแบ่งเบาภาระน้ำหนักตัวเองของโครงกระดูกภายนอก/หุ่นยนต์

ระดับการป้องกัน IP54ให้การป้องกันน้ำและฝุ่นที่กระเซ็น เหมาะสำหรับใช้ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่ไม่รุนแรงสำหรับโครงกระดูกภายนอกและหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

อายุการใช้งานการออกแบบ ≥ 20,000 ชั่วโมงโดดเด่นด้วยการหล่อลื่นตลอดอายุการใช้งาน (Life Lubrication) การทำงานที่ไม่ต้องบำรุงรักษา และลดต้นทุนการดำเนินงานในระยะยาว

การปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อม

อุณหภูมิในการทำงาน: -20°C ถึง 90°C ครอบคลุมทุกสภาวะการทำงาน ตั้งแต่สภาพแวดล้อมกลางแจ้งที่มีอุณหภูมิต่ำไปจนถึงสถานการณ์ที่มีภาระงานสูงและมีความร้อนสูง

การออกแบบที่มีเสียงรบกวนต่ำ:เสียงรบกวนในการทำงาน ≤ 63 dB(A) เหมาะสำหรับการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร โครงภายนอก และการใช้งานอื่นๆ ที่ไวต่อเสียงรบกวน

แรงรัศมีสูงสุด: 800 N; แรงตามแนวแกนสูงสุด: 600 นิวตัน ส่วนประกอบสามารถทนต่อแรงเยื้องศูนย์และการกระแทกตามแนวแกนบนโมดูลข้อต่อ และความแข็งแกร่งของโครงสร้างตรงตามข้อกำหนดการใช้งาน

การออกแบบที่เข้ากันได้กับตัวเข้ารหัสคู่

ด้านอินพุตมีรูทะลุตรงกลางขนาด Ø11 ซึ่งรองรับการติดตั้งตัวเข้ารหัสแบบ wire-through และอำนวยความสะดวกในการจัดวางตัวเข้ารหัสคู่ทั้งด้านมอเตอร์และด้านเอาท์พุต

รูวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง (Ø3H7+0.01) ที่กระจายเท่ากันที่พื้นผิวด้านท้ายเป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับการติดตั้งแม่เหล็ก/เซ็นเซอร์ของตัวเข้ารหัส ทำให้มั่นใจในการตรวจจับเชิงมุมที่แม่นยำ

อินเทอร์เฟซการติดตั้งที่ได้มาตรฐาน

ขนาดรูยึดหน้าแปลนและมอเตอร์เป็นขนาดมาตรฐานอุตสาหกรรม ช่วยให้สามารถใช้งานร่วมกับมอเตอร์ไร้แปรงถ่านขนาดเล็กทั่วไปและโครงสร้างข้อต่อรับน้ำหนักที่มีอยู่ในตลาดได้โดยตรง ซึ่งจะช่วยลดต้นทุนการพัฒนาแบบปรับแต่งเองได้

ความเฉื่อยต่ำ การตอบสนองสูง

แรงบิดขณะไม่มีโหลดที่ปลายความเร็วสูงคือ ≤0.1 นิวตันเมตร โดยมีระยะฟันเฟืองที่ 8′ โมดูลข้อต่อไม่มีการกระตุกที่เห็นได้ชัดเจนระหว่างการเริ่มต้นหรือการเปลี่ยนทิศทาง และมีการตอบสนองการควบคุมที่รวดเร็ว ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่มีการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกสูง