LZ6436 ตัวลดข้อต่อดาวเคราะห์น้ำหนักเบา

เทคโนโลยีหลักของผลิตภัณฑ์อยู่ในโมดูลข้อต่อรวมฮาร์มอนิกซึ่งมีการออกแบบบูรณาการการควบคุมไดรฟ์ โครงสร้างโรเตอร์ด้านในช่วยให้สามารถเดินสายเคเบิลแบบกลวงได้ ในขณะที่ตัวเลือกรุ่นต่างๆ ที่หลากหลาย รวมถึงซีรีส์ 11, 14, 17, 20, 25, 32 และ 40 ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการใช้งานที่ยืดหยุ่น ด้วยรูปลักษณ์ที่กะทัดรัดและย่อส่วนและการใช้พลังงานต่ำ จึงใช้กลไกเบรกแบบพินที่จะสั่งการล็อคทางกลทันทีเมื่อสูญเสียพลังงาน โดยมีเวลาดำเนินการน้อยกว่า 10 มิลลิวินาที

การออกแบบล้อเหล็กคู่ที่รวมแบริ่งลูกกลิ้งขวางเข้ากับล้อเหล็ก ช่วยลดการยึดครองพื้นที่ตามแนวแกน ด้วยการประกบล้อเหล็กสองล้อเข้ากับเฟล็กสไปน์เดียว จะช่วยลดความเครียดจากการเสียรูปของเฟล็กสไปน์ ทำให้การทำงานราบรื่น ประสิทธิภาพสูง และความแม่นยำของตำแหน่งสูงถึง 20 อาร์ควินาที

ความแม่นยำสูง + ฟันเฟืองต่ำ ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูงสุด

ฟันเฟือง ≤ 8 อาร์คนาที จับคู่กับโครงสร้างการส่งผ่านเฟืองดาวเคราะห์ ช่วยให้มั่นใจได้ว่าฮิสเทรีซิสเป็นศูนย์และไม่มีฟันเฟืองในการเคลื่อนที่ของข้อต่อ ทำให้สามารถจำลองคำสั่งควบคุมได้อย่างแม่นยำ และตอบสนองความต้องการการควบคุมวิถีการเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำสูงของหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันและโครงกระดูกภายนอกได้อย่างสมบูรณ์แบบ ความคลาดเคลื่อนสำหรับพื้นผิวผสมพันธุ์ที่สำคัญ (เช่น ความโคแอกเชียลและการหมุนหนีศูนย์ที่ปลายหน้า) จะถูกควบคุมภายในช่วง 0.03 มม. ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการส่งผ่านที่ราบรื่นเป็นพิเศษ และป้องกันการหยุดชะงักในการปฏิบัติงานหรือการสูญเสียความแม่นยำที่เกิดจากข้อผิดพลาดทางเรขาคณิตและตำแหน่งอย่างมีประสิทธิภาพ

ความหนาแน่นของแรงบิดสูง + น้ำหนักเบา เหมาะสำหรับพื้นที่จำกัดของข้อต่อ

แรงบิดเอาท์พุตพิกัดคือ 26 นิวตันเมตร และแรงบิดเบรกฉุกเฉินคือ 78 นิวตันเมตร ในขณะเดียวกัน อุปกรณ์ทั้งหมดมีน้ำหนักเพียง 490 กรัม ทำให้มีความหนาแน่นของแรงบิดสูงโดยมีลักษณะ "ขนาดเล็กและมีแรงบิดสูง" สิ่งนี้จะช่วยลดอัตราส่วนโหลดต่อน้ำหนักของข้อต่อโครงกระดูกภายนอก/หุ่นยนต์ได้อย่างมาก เพิ่มทั้งความทนทานของอุปกรณ์และความยืดหยุ่นในการเคลื่อนไหว

การออกแบบโครงสร้างขนาดกะทัดรัด (เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก φ74 ขนาดแกนสั้น) เหมาะอย่างยิ่งกับพื้นที่จำกัดของโมดูลข้อต่อขนาดเล็ก โดยไม่ต้องใช้พื้นที่ในการติดตั้งเพิ่มเติม

ช่วงการทำงานกว้าง + ความน่าเชื่อถือสูง ไม่ต้องบำรุงรักษา และไร้กังวล

การออกแบบการหล่อลื่นตลอดอายุการใช้งานทำให้ไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนน้ำมันเป็นระยะๆ ด้วยอายุการใช้งานที่ออกแบบไว้ที่ ≥20,000 ชั่วโมง ซึ่งช่วยลดค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาอุปกรณ์ได้อย่างมาก ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับการทำงานต่อเนื่องในระยะยาว เช่น โครงภายนอกและหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ระดับการป้องกัน IP54 และช่วงอุณหภูมิการทำงานที่กว้างตั้งแต่ -20°C ถึง 90°C เปิดใช้งานเพื่อรับมือกับความท้าทายด้านอุณหภูมิและฝุ่นในสภาพแวดล้อมต่างๆ ให้ความเสถียรสูงสุด

เสียงรบกวนในการทำงาน ≤ 60 dB(A); การทำงานที่มีเสียงรบกวนต่ำไม่ส่งผลกระทบต่อประสบการณ์ปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร จึงเหมาะอย่างยิ่งที่จะตอบสนองข้อกำหนดด้านเสียงรบกวนต่ำที่เข้มงวดของหุ่นยนต์ทางการแพทย์และหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

การตอบสนองแบบไดนามิกสูง + การสูญเสียต่ำ ประสิทธิภาพการขับเคลื่อนสูง

ความเร็วอินพุตสูงสุด: 3000 รอบต่อนาที; ความเร็วอินพุตสูงสุด: 6,000 รอบต่อนาที สามารถใช้งานร่วมกับเซอร์โวมอเตอร์ความเร็วสูง ซึ่งให้การตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็ว เพื่อตอบสนองความต้องการของการสตาร์ท-หยุดอย่างรวดเร็วและการปรับความเร็วสำหรับข้อต่อ

แรงบิดขณะไม่มีโหลดที่ความเร็วสูงคือ ≤0.1 Nm และการสูญเสียพลังงานขณะไม่มีโหลดต่ำมาก ซึ่งช่วยลดการใช้พลังงานของไดรฟ์ร่วมได้อย่างมีประสิทธิภาพ และยืดอายุแบตเตอรี่ของอุปกรณ์

ทนต่อแรงกระแทกได้ดี + ความสามารถในการรับน้ำหนักสูง - รับประกันความปลอดภัยของข้อต่อ

แรงบิดเบรกฉุกเฉิน 3 เท่าของแรงบิดปกติ (78 นิวตันเมตร) สามารถทนต่อแรงกระแทกที่ข้อต่ออย่างกะทันหัน ป้องกันความเสียหายต่อกระปุกเกียร์ที่เกิดจากการโอเวอร์โหลด และเพิ่มความปลอดภัยในการปฏิบัติงานของอุปกรณ์

สามารถทนต่อแรงในแนวรัศมี 500 N และแรงในแนวแกน 100 N ทำให้เหมาะสำหรับสภาวะการโหลดที่ซับซ้อนที่พบในโมดูลข้อต่อ ไม่จำเป็นต้องเพิ่มโครงสร้างรองรับเสริมเพิ่มเติม ทำให้การออกแบบง่ายขึ้น

รูยึดหลายรูเพื่อความเข้ากันได้ที่หลากหลาย

ปลายหน้าแปลนได้รับการติดตั้งไว้ล่วงหน้าด้วยรูยึดมาตรฐานหลายรู (M3/M4/M6/M8) ซึ่งรองรับวิธีการติดตั้งที่หลากหลาย และช่วยให้สามารถปรับให้เข้ากับข้อกำหนดการติดตั้งข้อต่อได้อย่างรวดเร็วสำหรับอุปกรณ์หลากหลายประเภท รวมถึงโครงภายนอก หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AGV และอื่นๆ อีกมากมาย ซึ่งช่วยลดต้นทุนการออกแบบและการปรับของลูกค้า