บ้าน > ศูนย์ผลิตภัณฑ์ > โมดูลร่วมดาวเคราะห์ > โมดูลข้อต่อดาวเคราะห์น้ำหนักเบา LZ5710 รับน้ำหนักต่ำ

โมดูลข้อต่อดาวเคราะห์น้ำหนักเบา LZ5710 รับน้ำหนักต่ำ

พารามิเตอร์ทางกล

น้ำหนัก: 1420 กรัม ± 20 กรัม

จำนวนเสา: 42 เสา

จำนวนเฟส: 3 เฟส

วิธีการขับเคลื่อน: FOC (Field-Oriented Control)

อัตราส่วนการลดลง: 10:1

ติดต่อเรา >

ข้อดีของผลิตภัณฑ์

เทคโนโลยี FOC ฮาร์ดแวร์เต็มรูปแบบ การพัฒนา FPGA ระดับชิป

สายเคเบิลกลวง

การควบคุมแบบทริปเปิลลูป โดยตั้งค่าความถี่ทั้งหมดไว้ที่ 20 กิโลเฮิร์ตซ์ เพื่อการตอบสนองที่รวดเร็ว

etherCat/canOpen Bus

ADC 16 บิต พร้อมอัตราการสุ่มตัวอย่าง 1MHz

เบรกปิดเครื่อง

เทคโนโลยีผลิตภัณฑ์หลัก

เทคโนโลยีหลักของผลิตภัณฑ์อยู่ที่โมดูลข้อต่อแบบบูรณาการฮาร์มอนิก ซึ่งมีดีไซน์แบบบูรณาการการขับเคลื่อนและการควบคุม โครงสร้างโรเตอร์ภายในช่วยให้สามารถเดินสายไฟแบบกลวงได้ ในขณะที่ตัวเลือกรุ่นที่หลากหลาย ได้แก่ ซีรีส์ 11, 14, 17, 20, 25, 32 และ 40 ช่วยให้สามารถใช้งานได้อย่างยืดหยุ่น ด้วยรูปทรงที่กะทัดรัดและขนาดเล็ก และการใช้พลังงานต่ำ จึงใช้กลไกเบรกแบบพินซึ่งจะล็อกเชิงกลทันทีเมื่อไฟฟ้าดับ โดยมีเวลาในการทำงานน้อยกว่า 10 มิลลิวินาที

การออกแบบล้อเหล็กคู่ที่ผสานตลับลูกปืนแบบไขว้เข้ากับล้อเหล็ก ช่วยลดพื้นที่การใช้งานตามแนวแกน การประกบล้อเหล็กสองล้อเข้ากับเฟล็กซ์สไปลน์เพียงชิ้นเดียว ช่วยลดความเครียดจากการเสียรูปของเฟล็กซ์สไปลน์ ทำให้การทำงานราบรื่น มีประสิทธิภาพสูง และมีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูงถึง 20 อาร์คเซคอนด์

เส้นโค้งประสิทธิภาพ

แบบอย่าง	LZ4610N แบบไม่กลวง	LZ4605N แบบไม่กลวง	LZ5710N แบบไม่กลวง	LZ5740N แบบไม่กลวง	LZ5736N ไม่กลวง	LZ807.75N ไม่กลวง	LZ8025CN ไม่กลวง	LZ10028CH เพลาแบบกลวง	LZ12028CH เพลาแบบกลวง
ประเภทตัวลด	ดาวเคราะห์	ดาวเคราะห์	ดาวเคราะห์	ดาวเคราะห์	ดาวเคราะห์	ดาวเคราะห์	ดาวเคราะห์	ดาวเคราะห์	ดาวเคราะห์
วิธีการขับเคลื่อนและควบคุม	เอฟโอซี	เอฟโอซี	เอฟโอซี	เอฟโอซี	เอฟโอซี	เอฟโอซี	เอฟโอซี	เอฟโอซี	เอฟโอซี
ขนาด เส้นผ่านศูนย์กลาง × ความสูง (มม.)	Φ46×38	Φ46×38	Φ57×46	Φ57×60	Φ57×70	Φ80×47	Φ80×60.5	Φ100×68	Φ120×80
อัตราทดเกียร์	10	5	10	40	36	7.75	25	28	28
แรงบิดที่กำหนด (นิวตันเมตร)	0.85 นิวตันเมตร	0.4 นิวตันเมตร	3.4 นิวตันเมตร	12 นิวตันเมตร	29 นิวตันเมตร	7.75 นิวตันเมตร	27 นิวตันเมตร	67.5 นิวตันเมตร	126 นิวตันเมตร
แรงบิดสูงสุด (นิวตันเมตร)	2.55 นิวตันเมตร	1.2 นิวตันเมตร	10.2 นิวตันเมตร	36 นิวตันเมตร	80 นิวตันเมตร	23.2 นิวตันเมตร	81 นิวตันเมตร	200 นิวตันเมตร	378 นิวตันเมตร
ตัวเข้ารหัสแม่เหล็ก	ตัวเข้ารหัสคู่	ตัวเข้ารหัสคู่	ตัวเข้ารหัสคู่	ตัวเข้ารหัสคู่	ตัวเข้ารหัสคู่	ตัวเข้ารหัสคู่	ตัวเข้ารหัสคู่	ตัวเข้ารหัสคู่	ตัวเข้ารหัสคู่
กำลังไฟฟ้าที่กำหนด (วัตต์)	83	30	94	94	300	400	380	733	1570
แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด (V)	ดีซี48โวลต์	ดีซี48โวลต์	ดีซี48โวลต์	ดีซี48โวลต์	ดีซี48โวลต์	ดีซี48โวลต์	ดีซี48โวลต์	ดีซี48โวลต์	ดีซี48โวลต์
โหมดการสื่อสาร	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CANFD/Ether CAT	CANFD/Ether CAT
ช่วงอุณหภูมิการทำงาน (°C)	-20 ถึง 60 องศาเซลเซียส	-20 ถึง 60 องศาเซลเซียส	-20 ถึง 60 องศาเซลเซียส	-20 ถึง 60 องศาเซลเซียส	-20 ถึง 60 องศาเซลเซียส	-20 ถึง 70 องศาเซลเซียส	-20 ถึง 70 องศาเซลเซียส	-20 ถึง 80 องศาเซลเซียส	-20 ถึง 80 องศาเซลเซียส
ระดับฉนวนกันความร้อน	คลาส บี	คลาส บี	คลาส บี	คลาส บี	คลาส บี	คลาส บี	คลาส บี	คลาส บี	คลาส บี
ความเร็วรอบขณะไม่มีโหลด (รอบต่อนาที)	110	220	210	112	130	645	156	143	140
ความเร็วรอบที่กำหนด (รอบต่อนาที)	80	160	140	80	100	516	120	110	107
กระแสไฟฟ้าที่กำหนด (APK)	1.3	4.5	3	6	8	10.4	10.7	22	41.6
กระแสสูงสุด (Apk)	3.8	13.5	9	9	16	20.8	30	66	83.2
ปฏิกิริยาต่อต้าน (อาร์คมิน)	≤7 อาร์คนาที	≤7 อาร์คนาที	≤7 อาร์คนาที	≤1 อาร์คนาที	≤1 อาร์คนาที	≤1 อาร์คนาที	≤1 อาร์คนาที	≤1 อาร์คนาที	≤1 อาร์คนาที
ค่าคงที่ของ Back-EMF	1.54V/krpm	1.54V/krpm	7.1V/krpm	7.1V/krpm	7.52V/krpm	0.1528Vs/Rad	7.45Vrms/krpm	9Vrms/krpm	8V/krpm
ค่าคงที่แรงบิด	0.025 นิวตันเมตร/เอ	0.025 นิวตันเมตร/เอ	0.1 นิวตันเมตร/เอ	0.1 นิวตันเมตร/เอ	0.124 นิวตันเมตร/เอ	0.09143 นิวตันเมตร/เอ	0.15 นิวตันเมตร/เอ	0.15 นิวตันเมตร/เอ	0.12 นิวตันเมตร/เอ
จำนวนเวที	10	10	28	28	28	28	28	42	42
การเชื่อมต่อคอยล์	การเชื่อมต่อของดวงดาว	การเชื่อมต่อของดวงดาว	การเชื่อมต่อของดวงดาว	การเชื่อมต่อของดวงดาว	การเชื่อมต่อของดวงดาว	การเชื่อมต่อของดวงดาว	การเชื่อมต่อของดวงดาว	เดลต้า คอนเนคชั่น	เดลต้า คอนเนคชั่น
ประเภทตลับลูกปืน	ลูกปืน	ลูกปืน	ลูกปืน	ลูกปืน	ลูกปืน	ตลับลูกปืนลูกกลิ้งไขว้	ตลับลูกปืนลูกกลิ้งไขว้	ตลับลูกปืนลูกกลิ้งไขว้	ตลับลูกปืนลูกกลิ้งไขว้
ระดับเสียงขณะทำงาน (เดซิเบล)	≤55	≤55	≤55	≤58	≤60	≤65	≤65	≤65	≤70
น้ำหนัก (กรัม)	150	150	300	360	450	430	850	1550	2270
หมายเลขขั้นตอน	3	3	3	3	3	3	3	3	3