บ้าน > ศูนย์ผลิตภัณฑ์ > โมดูลร่วมดาวเคราะห์ > LZ5710 โมดูลข้อต่อดาวเคราะห์โหลดต่ำน้ำหนักเบา

LZ5710 โมดูลข้อต่อดาวเคราะห์โหลดต่ำน้ำหนักเบา

พารามิเตอร์ทางกล

น้ำหนัก: 1420ก.±20ก

จำนวนเสา: 42 เสา

จำนวนเฟส: 3 เฟส

วิธีการขับเคลื่อน: FOC (การควบคุมเชิงภาคสนาม)

อัตราส่วนลด: 10:1

ติดต่อเรา >

ข้อดีของผลิตภัณฑ์

เทคโนโลยี FOC ฮาร์ดแวร์เต็มรูปแบบ การพัฒนา FPGA ระดับชิป

การเดินสายกลวง

การควบคุม Triple-Loop พร้อมความถี่ทั้งหมดที่ 20KHz เพื่อการตอบสนองที่รวดเร็ว

etherCat/canOpen Bus

ADC 16 บิตพร้อมอัตราการสุ่มตัวอย่าง 1MHz

เบรกปิดเครื่อง

เทคโนโลยีผลิตภัณฑ์หลัก

เทคโนโลยีหลักของผลิตภัณฑ์อยู่ในโมดูลข้อต่อรวมฮาร์มอนิกซึ่งมีการออกแบบบูรณาการการควบคุมไดรฟ์ โครงสร้างโรเตอร์ด้านในช่วยให้สามารถเดินสายเคเบิลแบบกลวงได้ ในขณะที่ตัวเลือกรุ่นต่างๆ ที่หลากหลาย รวมถึงซีรีส์ 11, 14, 17, 20, 25, 32 และ 40 ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการใช้งานที่ยืดหยุ่น ด้วยรูปลักษณ์ที่กะทัดรัดและย่อส่วนและการใช้พลังงานต่ำ จึงใช้กลไกเบรกแบบพินที่จะสั่งการล็อคทางกลทันทีเมื่อสูญเสียพลังงาน โดยมีเวลาดำเนินการน้อยกว่า 10 มิลลิวินาที

การออกแบบล้อเหล็กคู่ที่รวมแบริ่งลูกกลิ้งขวางเข้ากับล้อเหล็ก ช่วยลดการยึดครองพื้นที่ตามแนวแกน ด้วยการประกบล้อเหล็กสองล้อเข้ากับเฟล็กสไปน์เดียว จะช่วยลดความเครียดจากการเสียรูปของเฟล็กสไปน์ ทำให้การทำงานราบรื่น ประสิทธิภาพสูง และความแม่นยำของตำแหน่งสูงถึง 20 อาร์ควินาที

การออกแบบที่กะทัดรัดและน้ำหนักเบาเป็นพิเศษ

ขนาด: เส้นผ่านศูนย์กลาง Ø57 มม. × สูง 46 มม. หนักเพียง 300 กรัม นี่คือโมดูลข้อต่อขนาดกะทัดรัด

โครงสร้างไม่กลวง ด้วยการออกแบบที่เรียบง่ายกว่าและต้นทุนที่ต่ำกว่า เหมาะสำหรับข้อต่อปลายที่ไม่ต้องเดินสายไฟ

โซลูชันการขับเคลื่อนและการสื่อสารที่สมบูรณ์

โหมดขับเคลื่อน: การควบคุมแบบเน้นสนาม FOC พร้อมการควบคุมแบบสามวงสำหรับแรงบิด ความเร็ว และตำแหน่ง เหมาะสำหรับการควบคุมข้อต่อที่มีความแม่นยำสูง

การสื่อสาร: อินเทอร์เฟซ CAN/CAN FD เข้ากันได้กับตัวควบคุมหุ่นยนต์กระแสหลัก สายไฟที่เรียบง่าย และความสามารถในการป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่ง

การกำหนดค่าตัวเข้ารหัสแม่เหล็กคู่: ตัวเข้ารหัสแม่เหล็ก + ตัวเข้ารหัสคู่ รองรับการควบคุมวงปิดคู่ทั้งด้านมอเตอร์และด้านเอาต์พุตเพื่อเพิ่มความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง

ความน่าเชื่อถือและการปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อม

ช่วงอุณหภูมิ: -20~60°C ครอบคลุมสภาพการทำงานทั่วไปตั้งแต่สภาพแวดล้อมในร่มไปจนถึงกึ่งกลางแจ้ง

เสียงรบกวน: ≤55 เดซิเบล(เอ); การออกแบบที่มีสัญญาณรบกวนต่ำ เหมาะสำหรับสถานการณ์การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์

ชั้นฉนวน: คลาส B รับประกันความน่าเชื่อถือในการปฏิบัติงานในระยะยาว

ประเภทแบริ่ง: ตลับลูกปืนเม็ดกลมร่องลึก โครงสร้างเรียบง่าย ค่าบำรุงรักษาต่ำ

LZ5710N นี้เป็นโมดูลข้อต่อแบบ Plug-and-Play น้ำหนักเบา พลังงานต่ำ ออกแบบมาเพื่อการใช้งานที่มีน้ำหนักเบา ข้อได้เปรียบที่สำคัญ ได้แก่: แรงบิดพิกัด 3 Nm, ระยะฟันเฟืองต่ำเพียง 7 อาร์คนาที, การควบคุมที่ขับเคลื่อนด้วย FOC, การสื่อสาร CAN และเครื่องเข้ารหัสแม่เหล็กคู่ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับเป็นข้อต่อปลายแขน ข้อมือ หรือข้อเท้าสำหรับโครงกระดูกภายนอกหรือหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน และยังเหมาะสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อการศึกษาและการวิจัยขนาดเล็กอย่างรวดเร็วอีกด้วย

เส้นโค้งประสิทธิภาพ

แบบอย่าง	LZ4610N ไม่กลวง	LZ4605N ไม่กลวง	LZ5710N ไม่กลวง	LZ5740N ไม่กลวง	LZ5736N ไม่กลวง	LZ807.75N ไม่กลวง	LZ8025CN ไม่กลวง	LZ10028CH เพลากลวง	LZ12028CH เพลากลวง
ประเภทลด	ดาวเคราะห์	ดาวเคราะห์	ดาวเคราะห์	ดาวเคราะห์	ดาวเคราะห์	ดาวเคราะห์	ดาวเคราะห์	ดาวเคราะห์	ดาวเคราะห์
วิธีการขับเคลื่อนและการควบคุม	ฟค	ฟค	ฟค	ฟค	ฟค	ฟค	ฟค	ฟค	ฟค
ขนาด เส้นผ่านศูนย์กลาง × สูง (มม.)	Φ46×38	Φ46×38	Φ57×46	Φ57×60	Φ57×70	Φ80×47	Φ80×60.5	Φ100×68	Φ120×80
อัตราทดเกียร์	10	5	10	40	36	7.75	25	28	28
พิกัดแรงบิด (N・m)	0.85 นิวตันเมตร	0.4 นิวตันเมตร	3.4 นิวตันเมตร	12 นิวตันเมตร	29น	7.75 นิวตันเมตร	27น	67.5 นิวตันเมตร	126 นิวตันเมตร
แรงบิดสูงสุด (N・m)	2.55 นิวตันเมตร	1.2 นิวตันเมตร	10.2 นิวตันเมตร	36นิวตันเมตร	80 นิวตันเมตร	23.2 นิวตันเมตร	81น	200 นิวตันเมตร	378นิวตันเมตร
ตัวเข้ารหัสแม่เหล็ก	ตัวเข้ารหัสคู่	ตัวเข้ารหัสคู่	ตัวเข้ารหัสคู่	ตัวเข้ารหัสคู่	ตัวเข้ารหัสคู่	ตัวเข้ารหัสคู่	ตัวเข้ารหัสคู่	ตัวเข้ารหัสคู่	ตัวเข้ารหัสคู่
กำลังไฟพิกัด (W)	83	30	94	94	300	400	380	733	1570
แรงดันไฟฟ้า (V)	ดีซี48วี	ดีซี48วี	ดีซี48วี	ดีซี48วี	ดีซี48วี	ดีซี48วี	ดีซี48วี	ดีซี48วี	ดีซี48วี
โหมดการสื่อสาร	สามารถ/CANFD	สามารถ/CANFD	สามารถ/CANFD	สามารถ/CANFD	สามารถ/CANFD	สามารถ/CANFD	สามารถ/CANFD	CANFD/อีเธอร์ กสท	CANFD/อีเธอร์ กสท
ช่วงอุณหภูมิใช้งาน (°C)	-20~60°ซ	-20~60°ซ	-20~60°ซ	-20~60°ซ	-20~60°ซ	-20~70°ซ	-20~70°ซ	-20~80°ซ	-20~80°ซ
ชั้นฉนวน	คลาสบี	คลาสบี	คลาสบี	คลาสบี	คลาสบี	คลาสบี	คลาสบี	คลาสบี	คลาสบี
ความเร็วรอบขณะเดินเครื่องเปล่า (รอบต่อนาที)	110	220	210	112	130	645	156	143	140
ความเร็วสูงสุด (รอบต่อนาที)	80	160	140	80	100	516	120	110	107
จัดอันดับปัจจุบัน (Apk)	1.3	4.5	3	6	8	10.4	10.7	22	41.6
กระแสสูงสุด (Apk)	3.8	13.5	9	9	16	20.8	30	66	83.2
ฟันเฟือง (อาร์คมิน)	≤7อาร์คมิน	≤7อาร์คมิน	≤7อาร์คมิน	≤1อาร์คมิน	≤1อาร์คมิน	≤1อาร์คมิน	≤1อาร์คมิน	≤1อาร์คมิน	≤1อาร์คมิน
ค่าคงที่ Back-EMF	1.54V/รอบต่อนาที	1.54V/รอบต่อนาที	7.1V/รอบต่อนาที	7.1V/รอบต่อนาที	7.52V/รอบต่อนาที	0.1528Vs/ราด	7.45Vrms/รอบต่อนาที	9Vrms/รอบต่อนาที	8V/รอบต่อนาที
แรงบิดคงที่	0.025Nm/A	0.025Nm/A	0.1Nm/A	0.1Nm/A	0.124 นิวตันเมตร/เอ	0.09143Nm/A	0.15 นิวตันเมตร/เอ	0.15 นิวตันเมตร/เอ	0.12 นิวตันเมตร/เอ
การนับสเตจ	10	10	28	28	28	28	28	42	42
การเชื่อมต่อคอยล์	การเชื่อมต่อแบบสตาร์	การเชื่อมต่อแบบสตาร์	การเชื่อมต่อแบบสตาร์	การเชื่อมต่อแบบสตาร์	การเชื่อมต่อแบบสตาร์	การเชื่อมต่อแบบสตาร์	การเชื่อมต่อแบบสตาร์	เดลต้าคอนเนคชั่น	เดลต้าคอนเนคชั่น
ประเภทแบริ่ง	ลูกปืน	ลูกปืน	ลูกปืน	ลูกปืน	ลูกปืน	แบริ่งลูกกลิ้งข้าม	แบริ่งลูกกลิ้งข้าม	แบริ่งลูกกลิ้งข้าม	แบริ่งลูกกลิ้งข้าม
เสียงรบกวนในการทำงาน (dB)	≤55	≤55	≤55	≤58	≤60	≤65	≤65	≤65	≤70
น้ำหนัก (กรัม)	150	150	300	360	450	430	850	1550	2270
หมายเลขเฟส	3	3	3	3	3	3	3	3	3