LZ10028 Planetary Joint Module สำหรับหุ่นยนต์สี่ส่วน

เทคโนโลยีหลักของผลิตภัณฑ์อยู่ในโมดูลข้อต่อรวมฮาร์มอนิกซึ่งมีการออกแบบบูรณาการการควบคุมไดรฟ์ โครงสร้างโรเตอร์ด้านในช่วยให้สามารถเดินสายเคเบิลแบบกลวงได้ ในขณะที่ตัวเลือกรุ่นต่างๆ ที่หลากหลาย รวมถึงซีรีส์ 11, 14, 17, 20, 25, 32 และ 40 ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการใช้งานที่ยืดหยุ่น ด้วยรูปลักษณ์ที่กะทัดรัดและย่อส่วนและการใช้พลังงานต่ำ จึงใช้กลไกเบรกแบบพินที่จะสั่งการล็อคทางกลทันทีเมื่อสูญเสียพลังงาน โดยมีเวลาดำเนินการน้อยกว่า 10 มิลลิวินาที

การออกแบบล้อเหล็กคู่ที่รวมแบริ่งลูกกลิ้งขวางเข้ากับล้อเหล็ก ช่วยลดการยึดครองพื้นที่ตามแนวแกน ด้วยการประกบล้อเหล็กสองล้อเข้ากับเฟล็กสไปน์เดียว จะช่วยลดความเครียดจากการเสียรูปของเฟล็กสไปน์ ทำให้การทำงานราบรื่น ประสิทธิภาพสูง และความแม่นยำของตำแหน่งสูงถึง 20 อาร์ควินาที

ความหนาแน่นของแรงบิดสูง เหมาะสำหรับการใช้งานที่มีโหลดปานกลางและขนาดใหญ่

แรงบิดเอาต์พุตที่แข็งแกร่ง:แรงบิดพิกัด 67.5 นิวตันเมตร โดยมีแรงบิดสูงสุดถึง 200 นิวตันเมตร รองรับการใช้งานโหลดปานกลางและสูงได้อย่างง่ายดาย เช่น ข้อต่อต้นขาโครงกระดูกภายนอก หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน และแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม จึงตอบสนองความต้องการในการสั่งงานด้วยแรงบิดสูง

การออกแบบพลังงานสูง:กำลังไฟพิกัด 975W จับคู่กับแหล่งจ่ายไฟ DC48V แรงบิดที่สมดุลและการตอบสนองแบบไดนามิก รองรับการเริ่ม-หยุดอย่างรวดเร็วและการปรับความเร็วของข้อต่อเพื่อประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวที่เพิ่มขึ้น

การออกแบบเพลากลวง การบูรณาการสูงสุด

โครงสร้างเพลากลวง:ช่วยให้สายเคเบิลและท่อส่งผ่านข้อต่อได้โดยตรง รองรับข้อกำหนดการเดินสายไฟภายในของหุ่นยนต์และโครงกระดูกภายนอกได้อย่างสมบูรณ์แบบ ช่วยให้การออกแบบสายไฟอุปกรณ์ง่ายขึ้นอย่างมาก ลดการรบกวนจากสายเคเบิลภายนอก และเพิ่มประสิทธิภาพการบูรณาการโดยรวมและความสวยงาม

กะทัดรัดและน้ำหนักเบา:ด้วยเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก φ100มม. และความสูง 68 มม. จึงมีน้ำหนักเพียง 1550 กรัม ในขณะที่ให้แรงบิดปานกลางถึงสูง แต่ยังคงการออกแบบให้มีน้ำหนักเบา โดยลดอัตราส่วนของภาระข้อต่อต่อน้ำหนักตัวเอง และเพิ่มความยืดหยุ่นในการเคลื่อนไหวของอุปกรณ์

ความแม่นยำสูง + ฟันเฟืองต่ำ การวางตำแหน่งที่แม่นยำและเชื่อถือได้

การส่งผ่านฟันเฟืองต่ำ:ฟันเฟืองที่ปลายเอาต์พุตคือ ≤15 arcmin เมื่อใช้ร่วมกับโซลูชันตัวเข้ารหัสแม่เหล็กคู่ (ตัวเข้ารหัสคู่) ทำให้สามารถควบคุมข้อต่อแบบวงปิด ให้ความแม่นยำในการวางตำแหน่งที่สูง และกำจัดฮิสเทรีซีสและฟันเฟือง เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการการควบคุมวิถีที่แม่นยำและการวางตำแหน่งที่ทำซ้ำได้

การออกแบบระบบส่งกำลังดาวเคราะห์:ใช้โครงสร้างกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีอัตราส่วนลด 28 มีประสิทธิภาพการส่งผ่านสูง การทำงานที่ราบรื่น และต้านทานแรงกระแทกที่แข็งแกร่ง ทำให้สามารถรองรับการเปลี่ยนแปลงโหลดอย่างกะทันหันในข้อต่อ

ความน่าเชื่อถือระดับอุตสาหกรรม ความสามารถในการปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน

ช่วงอุณหภูมิกว้างและการป้องกันที่แข็งแกร่ง:ช่วงอุณหภูมิการทำงานตั้งแต่ -20°C ถึง 80°C พร้อมระดับการป้องกัน IP54 ที่ต้านทานฝุ่นและน้ำกระเซ็นได้อย่างมีประสิทธิภาพ เหมาะสำหรับสถานการณ์การใช้งานที่ซับซ้อน เช่น พื้นที่อุตสาหกรรม สภาพแวดล้อมกลางแจ้ง และอุปกรณ์ทางการแพทย์ ซึ่งให้ความเสถียรสูงสุด

การทำงานที่ยาวนานและมีเสถียรภาพ:ด้วยฉนวนคลาส B และการควบคุมเวกเตอร์ FOC อุปกรณ์ทำงานโดยมีระดับเสียงรบกวน ≤68 dB (วัดที่ 1 เมตร) สามารถทำงานได้อย่างเสถียรเป็นระยะเวลานานภายใต้การระบายความร้อนตามธรรมชาติ ซึ่งช่วยลดต้นทุนการบำรุงรักษา

โปรโตคอลการสื่อสารที่หลากหลาย ความเข้ากันได้สูง

การสนับสนุนการสื่อสารแบบคู่:รองรับโปรโตคอลการสื่อสาร CANFD และ EtherCAT ช่วยให้สามารถบูรณาการโดยตรงกับตัวควบคุมหุ่นยนต์กระแสหลัก เข้ากันได้กับระบบโฮสต์คอมพิวเตอร์หลายแบรนด์ ให้ความสามารถในการปรับตัวที่แข็งแกร่งและลดต้นทุนการรวมระบบของลูกค้า การตอบสนองแบบไดนามิกสูง: ความเร็วพิกัด 110 รอบต่อนาที ความเร็วสูงสุด 143 รอบต่อนาที; การควบคุมความเร็วที่แม่นยำตอบสนองความต้องการของการเคลื่อนไหวของข้อต่ออย่างรวดเร็วและการควบคุมความเร็วที่แม่นยำ

เวอร์ชันเบรกที่ปรับขนาดได้พร้อมระบบสำรองความปลอดภัยที่เพิ่มขึ้น

รุ่นเบรกเสริม (LZ10028CHB):แรงบิดเบรกอยู่ที่ 5.5 นิวตันเมตร ช่วยให้สามารถล็อคข้อต่อได้อย่างรวดเร็วในสถานการณ์ต่างๆ เช่น ไฟฟ้าดับหรือระบบทำงานผิดปกติ จึงช่วยเพิ่มความปลอดภัยในการปฏิบัติงานของอุปกรณ์ เวอร์ชันนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่มีข้อกำหนดด้านความปลอดภัยที่เข้มงวด เช่น โครงภายนอกและกลไกการยก